机器人测试一般包括哪些方面（测试机器人的基本流程）

机器人是目前的产业热点之一同时也是“中国制造2025”的核心，但目前市场上机器人式样多种多样，天纵君接到的测试标准也是千奇百怪的。其实要了解机器人的相应测试标准，就必须首先搞清楚机器人的分类。

目前的机器人大致可以分为：工业机器人和服务机器人两大类别。每一大类下面又有相应的不同子类，具体可参考如下表格：

了解清楚了机器人分类，根据应用场景不同其对应的检测标准和要求就较容易确认。天纵实验室（SKYLABS）查询了一下国内外的相关标准，一一列出如下：

针对工业机器人，事实上我国早在2001年就有相对应的标准：《GB-T12642- 01工业机器人-性能规范及其试验方法》其的具体测试项目有：

1.位姿准确度和重复性

2.多方向位姿准确度变动

3.距离准确度和重复性

4.位姿稳定时间、位姿超调量

5.互换性

6.轨迹准确度和重复性

7.重定向轨迹重复度

8.拐角偏差

9.轨迹速度特性

10.最小定位时间

11.静态柔顺性

12.摆动偏差

目前针对服务机器人中的个人/家庭类服务机器人（看家/清洁/做饭等）和商用/社会岗位类服务机器人的相关标准有：

相关国际标准我们查到的主要有IEC和EN相关标准，从测试分类上可以分成安全测试要求与EMC测试要求。下面以EN标准举例如下：

另外需要特别说明的是个人护理服务机器人和民用无人机可分别依据《个人护理机器人的安全和EMC 认证实施规则》和《民用无人机的安全和EMC 认证实施规则》进行安全和电磁兼容（EMC）测试认证工作。如果是医疗上所使用的机器人，那还需要符合相应医疗电子设备的检测和认证规范，由于篇幅所限就不展开了。

天纵检测（SKYLABS）目前已经完成多个型号机器人的相应测试，我们在机器人无线控制的RF射频领域、器件安全领域、EMC检测领域有着较为丰富的经验，也可接受客户针对机器人的CE、FCC、CB等各国认证需求委托。