计算公式：模数m=分度圆直径d/齿数z=齿距p/圆周率π。
齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。在齿轮设计中，模数是决定轮齿大小的决定性元素。不同国家对模数的定义方法有所区别，最典型的就是国际标准（除英国外，包括中国在内的其余国家的标准都与国际标准接轨）和英制标准。
国际标准定义模数的原理是：定义单个轮齿在分度圆(齿轮）/ 或线（齿条）出占有的圆弧（齿轮）/ 直线（齿条）的长度, 其长度为π * m，m 即为模数。
从这里可以看出，模数是有单位的，其标准单位为毫米（mm）。很多人，习惯于模数简写，譬如，模数为1mm的齿轮，简写m=1； 大家都逐渐接受这种写法，因此也是可以的。 但是，个别对齿轮模数理解不够深刻的同仁，认为模数没有单位，这个概念是错误的
用于表示机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。 构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。
当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。
理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。
对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。 传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数 传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。即：i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）
对于多级齿轮传动：
1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。
2.从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积
求法：invα=tgα-α，圆柱齿轮角变位计算中，invα的计算表示渐开线函数 的计算。invα=tgα-α，等号右边第一项的α是角度值, 而第二项的α是弧度值。
渐开线函数：invα就是渐开线函数，就是渐开线上那一点的展开角（弧度）。invα=tanα-α后面那个α要用弧度值。α就是渐开线上那一点的压力角。
扩展资料：
关于齿轮公式的计算：
1、模数m = 分度圆直径d / 齿数z = 齿距p /圆周率π
2、从上述公式可见，齿轮的基本参数是分圆直径和齿数，模数只是人为设定的参数，一个比值，它跟分圆齿厚有关，因而能度量轮齿大小，工业化过程的历史产物。
只要正确安装 ，中心距是标准中心距，从几何关系上可以得到这个结论。
相同条件下，齿轮的模数越大齿轮的弯曲（疲劳）强度越大；齿轮的齿数越多齿面接触（疲劳）强度越大。
如果齿轮的齿数一定，模数越大则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对于具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值。
tanγ=（zm/d）γ——蜗杆导程角，也等于蜗轮的螺旋角。z——蜗杆头数m——模数，2.5d——蜗杆分度圆直径。 如果是单头、外径Φ30，则tanγ=1×2.5/（30-2×2.5）=0.1，γ≈5.710593°=5°42′38″ 如果是单头、分度圆Φ30，则tanγ=1×2.5/30≈0.833333，γ≈4.763642°=4°45′49″
传动比公式是转速与齿数成反比，转速可以转化为角速度，所以角速度与齿数成反比。
齿轮的种类如下：
1．按齿轮的齿形分类：齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
2．按齿轮外形分类：齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮。
3．按齿线形状分类：按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
4．按轮齿所在的表面分类：按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮。
一对齿轮啮合的标准中心距是这两个齿轮的各自圆心至齿顶圆的半径之和。
齿轮中心距，指的是两个互相啮合的齿轮的圆心距离称为中心距。
其公式为：
（1）直齿圆柱齿轮
a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2
（2）斜齿圆柱齿轮
a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2=(Z1+Z2)*Mn/2*cosβ
希望对你有帮助。
传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速<br/>i=z2/z1=n1/n2 <br/>记住一个规律：减速的齿轮速比是大于1的,增速的齿轮速比是小于1的.搞清楚齿轮是减速的还是增速的速比就不会算倒了
模数表示轮齿的大小。
模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。
除模数外,表示轮齿大小的还有CP（周节：Circular pitch）与DP（径节： Diametral pitch）。
齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。
2)什么是「分度圆直径」？
分度圆直径是齿轮的基准直径。
决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、
分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。
过去,分度圆直径被称为基准节径。最近,按ISO标准,统一称为分度圆直径。
3)什么是「压力角」？
齿形与分度圆交点的径向线与该点的齿形切线所夹的锐角被称为分度圆压力角 。一般所说的压力角,都是指分度圆压力角。
最为普遍地使用的压力角为20°,但是,也有使用14．5°、15°、17．5°、22．5°压力角的齿轮。
4)单头与双头蜗杆的不同是什么？
蜗杆的螺旋齿数被称为「头数」,相当于齿轮的轮齿数。
头数越多,导程角越大。
5)如何区分R（右旋）?L（左旋）？
齿轮轴垂直地面平放,
轮齿向右上倾斜的是右旋齿轮、 向左上倾斜的是左旋齿轮。
6) M（模数）与CP（周节）的不同是什么？
CP（周节：Circular pitch）是在分度圆上的圆周齿距。单位与模数相同为毫米。
CP除以圆周率（π）得M（模数)。
M（模数）与CP得关系式如下所示。
M（模数)＝CP／π（圆周率）
两者都是表示轮齿大小的单位。
7)什么是「齿隙」？
一对齿轮啮合时,齿面间的间隙 。
齿隙是齿轮啮合圆滑运转所必须的参数。
8)弯曲强度与齿面强度的不同是什么？
齿轮的强度一般应从弯曲和齿面强度的两方面考虑。
弯曲强度是传递动力的轮齿抵抗由于弯曲力的作用,轮齿在齿根部折断的强度。
齿面强度是啮合的轮齿在反复接触中,齿面的抗摩擦强度。
9)弯曲强度和齿面强度中,以什么强度为基准选定齿轮为好？
一般情况下,需要同时讨论弯曲和齿面的强度。
但是,在选定使用频度少的齿轮、手摇齿轮、低速啮合齿轮时,有仅以弯曲强度选定的情况。最终,应该由设计者自己决定。
10)什么是「中心距 」？
中心距是指一对齿轮的轴间距离 。
中心距的大小对齿隙产生影响。
中心距越大,齿隙也越大。
11)正齿轮的中心距容许差,一般情况下应该取多少？
一般取基准值的近似于0的±公差 。
12)什么是「轴交角 」？
相交轴齿轮（伞形齿轮）及交错轴齿轮（交错轴斜齿轮和蜗杆蜗轮）的二轴间所成之角度。一般为90°。
轴交角的大小是对轮齿接触及齿隙产生重要影响的要素。
13)什么是「组装距离 」？
伞形齿轮的圆锥顶点到定位面（安装基准面）的轴向距离。
组装距离是影响轮齿接触与齿隙等的重要尺寸。
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